"孕妇走独木桥"这一场景可以引发我们许多联想，而将其转化为一个成语，最贴切的可能是“如履薄冰”。这个成语的本意是指人走在薄冰上，比喻行事极为小心谨慎，生怕出差错。用在此处，可以形象地描述孕妇在独木桥上的状态：每一步都需小心翼翼，生怕有任何闪失。

当然，孕妇走独木桥也可以引申为一种冒险行为，因此，“铤而走险”也是一个合适的选择。此成语原意是指在无路可走的情况下采取危险行动，用在这里则形容孕妇为了达到某种目的，不得不进行高风险的行为。

但更贴合情境的应该是“步步惊心”，这个成语直接描绘了孕妇行走在独木桥上的紧张与不安，每一步都可能带来危险，寓意着孕妇在进行某种艰难或危险的任务时，内心充满了担忧和恐惧。

以上这些成语都可以用来形容孕妇走独木桥的情景，但若要挑选一个最为恰当的，则是“如履薄冰”。它不仅准确传达了孕妇在独木桥上行走时的谨慎态度，同时也隐含了对孕妇安全的深深关切，这与成语所表达的谨慎小心之意相吻合。