卿开头的成语有以下几个：1. 卿卿我我：形容夫妻或恋人之间亲密无间的情景。

2. 卿门似海：形容读书人家所仰望的富贵人家庭院。

表示人们对权势显赫之家的向往。

也可用来形容达官显贵之家。

出自宋代的释道原《景德传灯录》。

3. 卿士笃行：比喻执政者如果不能改善教化引领百姓行善事或行为失当甚至罪恶滔天，都会给国家带来忧患。

也可用来形容臣子坚定履行自己的职责。

此外还有一些含有“卿”字但不是以“卿”字开头的成语，如淮王鸡狗、白鸡之梦等。

请注意，成语含义可能随语境而变化，建议根据具体语境和上下文理解成语的真实含义。