Cartographer（地图构建者）是一种在机器人导航和增强现实等领域中广泛应用的软件或技术。

其主要功能是通过收集到的环境数据（如激光雷达、深度相机等传感器数据）来构建环境的地图。

这对于自主导航、路径规划、环境感知等任务至关重要。

具体来说，Cartographer的工作流程可能包括以下几个步骤：1. 数据收集：通过机器人的传感器收集环境数据。

这些数据可以是激光雷达扫描数据、深度相机数据等。

2. 数据处理：对收集到的数据进行处理，去除噪声和异常值，确保数据的准确性和可靠性。

3. 地图构建：基于处理后的数据，构建环境的地图。

这个地图可以是二维的或三维的，取决于应用的需求。

4. 路径规划和导航：一旦地图构建完成，就可以用于路径规划和导航。

机器人可以根据这个地图找到从起点到终点的最佳路径，并执行自主导航。

Cartographer已经被广泛应用于多种场景，如扫地机器人、无人车、增强现实游戏等。

在这些场景中，Cartographer可以帮助机器人或设备实现自主导航、避障、路径规划等功能。

此外，随着技术的不断发展，Cartographer的应用范围还在不断扩大。

请注意，虽然Cartographer是一个非常强大的工具，但它的使用可能需要一定的编程知识和技能。

如果你打算使用Cartographer，可能需要学习和掌握相关的编程技术和知识。