制作奶油冰激凌的步骤如下：材料：牛奶、淡奶油和适量的砂糖（可以根据个人口味调整用量）。

做法：1. 将牛奶倒入锅中加热至微热（不要煮沸）。

2. 将加热后的牛奶倒入一个容器中，加入适量的砂糖并搅拌均匀。

3. 待砂糖完全溶解后，加入淡奶油并继续搅拌。

4. 将混合物放入冰箱中冷冻，期间每隔一段时间就取出来搅拌一下，这样可以防止冰激凌过硬，也可以使冰激凌更加顺滑。

如果家中有冰激凌机，可以直接将混合液体倒入冰激凌机中，机器会自动完成冷冻搅拌过程。

5. 冷冻至冰激凌完全凝固后，可以将其放入密封容器中保存。

注意事项：可以在冰激凌中加入喜欢的配料如水果颗粒、巧克力碎片等增添口感。

同时请注意食材卫生，在制作过程中保证器具和食材的清洁。

冰激凌做好后，建议立即食用以获得最佳口感。