制作冰棍的步骤如下：1. 准备原料：根据自己的口味选择喜欢的食材，比如牛奶、蛋黄、淡奶油等，并准备一些水果或果汁。

还可以根据个人喜好添加各种调味品如抹茶粉、可可粉等。

2. 搅拌：将食材混合在一起搅拌均匀，可以加入水果丁增加口感和味道。

3. 冷冻：将混合物倒入冰棍模具中，放入冰箱冷冻一段时间。

具体冷冻时间需参照所用冰棍模具的说明。

一般来说，如果完全冻好需要数小时至十几小时不等。

如果是冰棒机的话大约需要一个小时左右。

如果没有模具也可以在没有水的小勺子里倒入一些牛奶饮料放冰箱冷冻。

4. 脱模：从冰箱取出冰棍后放置几分钟，待其稍微融化后再脱模。

脱模时要注意不要过于用力拉扯冰棍棒，以免破坏冰棍的形状。

如果需要美观的冰块结晶面的话在制作冷冻时要注意凉的时间，一定要让它有一定的冰冻感觉但摸着像冰淇淋的温度然后用刀淋点水降温即可瞬间让冰冻部分表面出现冰晶的效果然后马上裹纸入冰箱即可成型出冰棒的样子了。

注意可以插入彩色的棍棍来丰富造型和味道，同时还可以放置一些小碎冰增加凉爽度。

如果在炎热的夏季可以多放入小冰碎进行一同冷藏能一直保持其凉爽感以及让口感更脆更好。

最后就是存储的方式需要注意不能随意堆放在一起以防出现粘连的现象从而影响美观以及卖相 。

这样就可以直接吃到整个夏季凉爽透冰的小零嘴啦！选择新鲜的食材能让制作出的冰棍更美味健康。

制作过程中需要注意卫生和安全问题，避免食品污染和细菌滋生。

可以根据个人口味和喜好调整食材和调味品的使用量。