在中国，高速公路的免费通行时间通常是根据国家法定节假日安排的。2020年，为了促进旅游和消费，缓解交通压力，国务院发布了关于部分节假日期间小型客车免费通行高速公路的通知。以下是2020年高速公路免费通行的具体时间安排：

1. 春节：2月17日0时至2月23日24时（共7天）；

2. 清明节：4月4日0时至4月6日24时（共3天）；

3. 劳动节：5月1日0时至5月5日24时（共5天）；

4. 端午节：6月25日0时至6月27日24时（共3天）；

5. 中秋节与国庆节连休：10月1日0时至10月8日24时（共8天）。

上述时间段内，所有合法通行的7座及以下小型客车均可享受高速公路免费通行政策。需要注意的是，免费通行的时间节点以车辆驶离高速公路出口收费车道的时间为准。也就是说，如果在非免费时段进入高速公路，在免费时段结束前离开高速公路，则可以享受免费政策；反之，若在免费时段结束后才离开，则需要按规定缴纳通行费。

此外，考虑到节假日出行高峰期间可能出现的拥堵情况，相关部门也呼吁广大车主合理规划出行时间和路线，尽量避开高峰时段，选择错峰出行。同时，也提醒大家注意行车安全，遵守交通规则，确保旅途顺利愉快。

以上信息基于2020年的实际情况整理，具体政策可能会随年份变化而有所调整，请以官方最新发布的信息为准。