半自动驾驶辅助系统当然可以帮助防止碰撞，但它们还没有完全准备好。最近的一项研究分析了 37,000 多起车辆碰撞事故，发现与自动化技术相比，人类在弯道或弱光条件下发生碰撞的可能性更小。

最近发表在《自然通讯》上的一项研究发现，使用自动化系统的车辆在日出或日落期间发生的可能性是其五倍。反过来，这个比率是人类驾驶车辆的两倍。大约 35,000 起涉及驾驶员的事故和 2,100 起涉及主动自动化系统的事故作为数据的基础。

当谈到弱光情况时，该研究强调了相机和传感器的局限性及其适应条件的能力。例如，早晨或傍晚的阴影可能会被误解为物体。波动的光也可能产生问题，对算法造成严重破坏，并导致系统混乱。另一方面，阴影中的物体可能根本无法被识别。这得到了碰撞测试的支持，碰撞测试始终显示车辆在模拟行人或动物时制动迟缓或根本不停车。

关于十字路口，态势感知被认为是当前自动化系统可能存在的问题领域。传感器和摄像头可能无法检测到动态位置(例如十字路口)中的所有障碍物。研究表明，当前的系统通常“看到”距离车辆相对较近的区域。而人们可以看到半公里外的浓雾，并采取预防措施，例如改变路线。自动驾驶汽车只会继续行驶。

在研究碰撞前动作时，大多数自动驾驶车辆在采取紧急机动之前都会以恒定速度直线行驶。人类驾驶的汽车在碰撞前出现了更多减速和变道的情况。

该研究考虑了许多变量来得出这些结论，但结论是明确的。当前形式的驾驶员辅助系统是助手。自动化在直线行驶中运行良好，但在真正的 4 级驾驶成为现实之前，还需要收集和研究更多的数据。