现代汽车在北美的引入始于 1983 年，当时极其便宜的 Pony出现在加拿大，与苏联制造的 Lada Signet在新车价格范围的极低端区域展开竞争。1986 年的车型中，更为先进的现代 Excel出现在美国，其价格仅低于可怜的 Yugo GV。渐渐地，现代汽车摆脱了廉价交通工具的名声，而在这一过程中向前迈出的一大步就是现代 XG 豪华轿车。这是最近在科罗拉多州一家自助服务场发现的后来的 XG 之一。

现代汽车于 年开始在美国销售索纳塔 (Sonata) 车型，它比 Excel 更大、更好，但仍被视为低价的雅阁竞争对手。一晃 12 年过去了，现代汽车感觉自己在北美市场的地位已经足够稳固，将 Grandeur XG 带到了太平洋彼岸。那辆车在这里被称为XG300，作为2001年的型号开始销售。

XG 在 2002 车型年进行了发动机升级，成为 XG350。2005 年继续销售，之后新一代 Grandeur TG 更名为现代 Azera。最早的 Grandeurs 是经许可制造的三菱 Debonairs，但 XG300 和 XG350 完全由现代开发(尽管一些三菱 DNA 仍然显而易见)。

例如，XG350 中的 3.5 升 Sigma V6 发动机(额定功率为 194 马力和 216 磅英尺)可以追溯到从Montero到LeBaron 等各种车型上使用的三菱 6G 发动机。

这是顶级 L 版本，因此其建议零售价为 25,999 美元(按 2023 年美元计算约为 47,083 美元)。三菱 Diamante当时是其最后一个车型年，售价为 26,557 美元(按今天的价格计算为 48,094 美元)，但 XG350 还必须与带有起亚标志的兄弟车型 Amanti 竞争，其售价为 24,995 美元(现在为45,265美元)。