奥迪 RS4 是一款高性能豪华车，因此其保养费用通常会高于普通车型。具体的保养费用会受到多种因素的影响，包括：

1. 地区差异：不同地区的工时费和配件价格可能有所不同。

2. 保养项目：不同的保养周期（如每10,000公里或每年一次）包含的项目不同，费用也会有所差异。

3. 配件选择：原厂配件的价格通常较高，而第三方配件可能会便宜一些。

一般来说，以下是一些常见的保养项目及其大致费用范围：

- 机油更换：约500-1000元人民币，具体取决于机油品牌和型号。

- 刹车片更换：约800-2000元人民币，视品牌和性能而定。

- 轮胎更换：每条轮胎约1000-3000元人民币，具体取决于品牌和规格。

- 制动液更换：约300-600元人民币。

- 空调滤清器更换：约200-500元人民币。

- 火花塞更换：约500-1500元人民币。

综合来看，一年的基础保养费用可能在3000-8000元人民币之间。如果涉及到大修或其他复杂维修，费用可能会更高。

建议您定期查看车辆的保养手册，并咨询当地的奥迪经销商以获取更准确的信息。