小鹏G6是小鹏汽车推出的一款中型电动SUV。根据最新的市场信息，小鹏G6的起售价大约在20万元人民币左右。不过，具体价格可能会因配置和地区差异而有所不同，建议您查看小鹏汽车的官方网站或联系当地经销商以获取最新的报价和优惠政策。