奥迪 S4 的内饰清洁开销取决于你的清洁频率、清洁方式以及是否选择专业服务。以下是一些可能影响开销的因素：

1. 日常清洁

- 如果你自己动手清洁内饰，开销会很低，主要是购买一些清洁用品（如多功能清洁剂、座椅清洁剂、玻璃清洁剂等）和工具（如吸尘器、抹布、刷子等）。这些用品通常价格不高，每年可能只需要几百元。

- 如果你有时间且愿意自己动手，可以大大降低清洁成本。

2. 专业清洗

- 如果你选择专业的汽车内饰清洗服务，费用会高一些。一般一次内饰清洗的价格大约在 500-1500 元 不等，具体取决于清洗的深度和专业程度。

- 假设你每年进行 1-2 次专业清洗，那么年度开销可能在 1000-3000 元 左右。

3. 皮革护理

- 奥迪 S4 的内饰通常采用高档皮革材质，需要定期护理以保持柔软和光泽。皮革护理产品（如皮革清洁剂、保养蜡等）价格从几十到几百元不等，建议每半年或一年进行一次护理。

4. 空调系统清洁

- 空调系统也需要定期清洁，尤其是滤芯更换和内部管道消毒。滤芯更换费用一般在 100-300 元，而空调管道的深度清洁可能需要 500-1000 元。

5. 其他细节

- 地毯、脚垫等容易脏的部分可以选择定期清洗或更换，地垫清洗费用较低，而更换一套高品质的地垫可能需要 500-1000 元。

总结

如果你选择自己清洁并注重日常维护，奥迪 S4 的内饰清洁开销可能在 500-1000 元/年 左右；如果选择专业清洗和深度护理，则可能达到 1000-3000 元/年。总体来看，内饰清洁开销并不算特别大，但具体花费取决于你的需求和预算。