准确判断奥迪Q5L应该加多少机油，需要根据车辆的发动机型号、机油容量以及实际使用情况来确定。以下是具体步骤和注意事项：

1. 查阅车辆说明书

- 每辆车的用户手册中都会明确标注机油容量范围。找到“规格与保养”部分，通常会标明推荐的机油容量（例如：4.0升至4.5升）。

- 如果没有说明书，可以访问奥迪官方网站或联系当地经销商查询。

2. 使用正确的机油型号

- 奥迪Q5L通常推荐使用符合其标准的全合成机油，例如0W-30或5W-40（具体型号以用户手册为准）。

- 确保机油质量符合API SN或ILSAC GF-5及以上标准。

3. 检查当前机油液位

在更换机油前，先检查现有机油液位：

1. 将车停在平坦地面上，确保发动机冷却后打开引擎盖。

2. 找到机油尺（通常是黄色或橙色的拉杆），拔出并用干净的布擦拭干净。

3. 再次插入机油尺并拔出，观察液位是否接近或低于最低刻度线（MIN）。如果低于最低刻度线，则需要补充机油。

4. 更换机油后的添加量

- 在更换机油时，应按照厂家推荐的容量进行添加。通常情况下，奥迪Q5L的机油容量为4.0升至4.5升，但具体值可能因发动机型号而异。

- 如果不确定，可以先添加推荐容量的80%-90%，然后启动发动机运行几分钟，再熄火检查油位是否合适。

5. 使用机油标定工具

- 如果更换机油后无法判断是否加够，可以使用机油标定工具（如电子诊断仪）检测机油液位是否正常。

6. 注意事项

- 不要过量添加机油：过多的机油会导致发动机内部压力增加，可能损坏密封件或造成机油泄漏。

- 定期检查机油液位：即使机油容量正确，也建议每隔一段时间检查一次机油液位，确保发动机始终处于最佳工作状态。

- 避免使用劣质机油：劣质机油可能导致发动机磨损或故障。

通过以上方法，您可以准确判断奥迪Q5L应该加多少机油，并确保发动机得到良好的保护和润滑。