检测奥迪A4L的凸轮轴位置传感器（Camshaft Position Sensor）的方法如下：

1. 目视检查

- 检查传感器是否安装牢固，是否有明显的物理损坏。

- 检查连接器和线束是否有腐蚀、磨损或松动。

2. 电阻测量

使用万用表测量传感器的电阻：

- 断开传感器的连接器。

- 测量传感器的两根引脚之间的电阻值。通常情况下，电阻值应在几百欧姆到几千欧姆之间。

- 如果电阻值异常（过高或过低），可能表明传感器已损坏。

3. 电压测量

- 将车辆电源打开，但不要启动发动机。

- 使用万用表测量传感器的供电电压和信号电压：

- 供电电压：通常为5V左右。

- 信号电压：应随发动机转速变化而波动。

4. 波形分析

- 启动发动机并使用示波器观察传感器的输出信号波形。

- 正常情况下，波形应呈现规律的脉冲信号，与发动机转速同步。

5. 替换测试

- 如果以上方法无法确定问题，可以尝试更换一个新的凸轮轴位置传感器，观察故障是否消除。

注意事项：

- 在进行任何电气测试时，确保车辆电源关闭以避免短路或损坏。

- 如果怀疑传感器故障，最好结合故障码读取工具（如OBD-II扫描仪）查看是否有相关的故障代码。

通过以上步骤，可以有效检测奥迪A4L的凸轮轴位置传感器是否正常工作。