3月16日，小鹏P5正式迎来第7次整车OTA升级，Xmart OS 版本号为 3.4.0。据悉，本次OTA将新增4项功能，优化16项体验，并提升20+项基础体验。其中最引人关注的是，小鹏城市 NGP 功能将通过此次OTA正式在深圳地区开放。

过去一段时间，小鹏汽车一直在积极推进城市NGP落地，并于去年9月率先在广州启动了城市NGP智能导航辅助驾驶试点。小鹏汽车的规划是，今年上半年将通过小鹏G9 和P5 两款量产车型，将城市NGP功能逐步拓展至深圳以及上海。目前来看，小鹏城市NGP的落地步伐基本符合此前预期。

据了解，此次小鹏汽车开放的城市NGP功能，将可以按车道智能识别红绿灯，自动启停，并基于激光雷达的融合感知，主动避让行人、车辆以及施工路障，应对上下班高峰期的密集车流，和各种非机动车道出没的复杂情况。

除了在深圳开通城市NGP功能，此次更新还对高速NGP限速调整进行了优化，实现车辆巡航时将优先保持在自主设定的速度下行驶。另外，本次升级还对 LCC 增强版智能辅助驾驶进行了再升级，增加了360°全景影像快捷启动，并优化了车机充电地图标志，进一步提升充电体验。

按照小鹏汽车此前的规划，在分别解锁了高速和城市NGP之后，今明两年小鹏在自动驾驶领域的重点任务将是实现全场景智能辅助驾驶，然后在2025年正式向无人驾驶发起冲刺。